Patient Transfer Assist
3 robot này có các chức năng hỗ trợ người bệnh đi lại, hỗ trợ việc tập đi, tập giữ thăng bằng và hỗ trợ người bệnh ra khỏi giường và tự ngồi lên xe lăn mà không cần sự trợ giúp từ người khác. Robot thứ nhất có tên là Independent Walk Assist, nặng 3,5 kg, có hình dáng giống như một cái khung sườn nhìn rất hiện đại dùng để đeo vào chân từ đầu gối trở xuống. Nó sẽ đu đưa và nâng đôi chân của người đi hướng về phía trước, bên trong nó còn được trang bị các loại cảm biến để có thể nhận biết và điều khiển sự di chuyển của bàn chân và bắp đùi. Với loại robot này, người bệnh có thể thực hiện hầu hết các thao tác sinh hoạt thường ngày như đi bộ, leo cầu thang, đứng lên, ngồi xuống, leo đồi, xuống dốc, sử dụng toilet, xe lăn...
Và con robot sau cùng tên là Patient Transfer Assist, con robot này khá to, cao 0,9 mét và nặng đến 140 kg. Nó được trang bị 2 cánh tay robot với tính chính xác cao, có chức năng nâng đỡ người bệnh ra khỏi giường và đặt họ vào xe lăn hoặc các thiết bị tương tự. Toyota chưa công bố giá thành khi xuất bán cũng như liệu chúng có được bán tại các thị trường ngoài Nhật Bản hay không.